Asuhan kebidanan komprehensif merupakan serangkaian kegiatan dalam pelayanan kebidanan yang berlanjut dan menyeluruh mulai dari kehamilan, persalinan, nifas, bayi baru lahir dan pelayanan keluarga berencana. Kesehatan ibu merupakan kunci bagi kesehatan generasi penerusnya, angka kesakitan dan kematian ibu merupakan indikator yang penting untuk menggambarkan status kesehatan maternal. Salah satu faktor yang menjadi masalah yaitu ibu dengan infeksi tercatat 21 kasus dengan kasus perdarahan, hipertensi dan lainnya dengan jumlah 115,6/100.000 kelahiran dari jumlah kelahiran hidup sebanyak 18.160. Diperlukan upaya sejak dini yaitu berupa asuhan kebidanan secara menyeluruh dan berkesinambungan untuk mencegah terjadinya komplikasi dan kegawatdaruratan. Tujuan penyusunan laporan tugas akhir ini untuk melaksanakan asuhan kebidanan komprehensif pada Ny. M umur 21 tahun melalui pendekatan manajemen kebidanan dan didokumentasikan dalam bentuk SOAP. Metode penyusunan laporan tugas akhir ini dengan wawancara, observasi, pemeriksaan fisik, pemeriksaan penunjang, studi dokumentasi dan studi pustaka. Tempat dan waktu pengkajian ini dilakukan di TPMB Nuryanah, mulai tanggal 17-21 November 2023 dan di rumah pasien dimulai tanggal 22 November-21 Desember 2023. Hasil penyusunan Laporan Tugas Akhir ini mendapatkan gambaran dan pengalaman nyata dalam pembuatan asuhan kebidanan komprehensif dimulai dari kehamilan, persalinan, nifas dan bayi baru lahir. Kesimpulan hasil pelaksanaan asuhan kebidanan komprehensif pada Ny. M umur 21 tahun tidak ada kesenjangan antara teori dan praktik dilapangan serta sesuai dengan kewenangan bidan.