Asuhan kebidanan komprehensif merupakan asuhan kebidanan yang diberikan secara menyeluruh dari mulai kehamilan, persalinan, nifas, dan bayi baru lahir untuk mendeteksi sedini mungkin masalah kesehatan dan untuk memastikan pelayanan yang seharusnya diberikan dapat terlaksana. Asuhan kebidanan komprehensif ini diberikan sebagai salah satu bentuk penerapan fungsi, kegiatan, dan tanggung jawab bidan dalam memberikan pelayanan kepada klien dan salah satu upaya untuk menurunkan AKI dan AKB. Tujuan penyusunan laporan tugas akhir ini mampu melaksanakan asuhan kebidanan komprehensif pada Ny. A umur 24 tahun di TPMB Titin Kusumahningrum Kabupaten Ciamis, secara mandiri dan kolaborasi dengan menggunakan pendekatan manajemen kebidanan dan didokumentasikan dalam metode SOAP. Metode penyusunan laporan tugas akhir ini dengan wawancara, pemeriksaan fisik, dan observasi. Tempat dan waktu pengkajian ini dilakukan di TPMB Titin Kusumahningrum Kabupaten Ciamis dan rumah klien mulai dari bulan November - Desember 2023. Dari hasil penyusunan laporan tugas akhir ini mendapatkan gambaran dan pengalaman nyata dalam pembuatan asuhan kebidanan komprehensif. Kesimpulan dari hasil pelaksanaan asuhan kebidanan komprehensif pada Ny. A umur 24 tahun telah dilakukan secara komprehensif sesuai dengan pendekatan 7 langkah varney dan didokumentasikan menggunakan metode SOAP, serta pelaksanaanya sesuai dengan teori, penelitian dan kewenangan bidan. Sehingga didapatkan hasil akhir selama melakukan asuhan kebidanan komprehensif ibu dan bayi dalam keadaan sehat tanpa adanya penyulit dan penyerta.