Asuhan kebidanan komprehensif merupakan manajemen kebidanan mulai dari ibu hamil, bersalin, sampai bayi baru lahir sehingga persalinan dapat berlangsung dengan aman dan bayi yang dilahirkan selamat dan sehat sampai dengan masa nifas. Tujuan penyusunan laporan tugas akhir ini untuk melakukan asuhan kebidanan komprehensif pada Ny. R umur 21 tahun menggunakan manajemen asuhan kebidanan 7 langkah varney yang didokumentasikan dalam bentuk SOAP. Metode penyusunan laporan tugas akhir ini dengan wawancara, observasi, pemeriksaan fisik, pemeriksaan penunjang, dan studi dokumentasi. Tempat dan waktu pengkajian ini dilakukan di TPMB Dede Asmara kabupaten Ciamis pada tanggal 21 November-29 Desember 2023. Hasil penyusunan laporan tugas akhir ini mendapatkan gambaran dan pengalaman nyata dalam pembuatan asuhan kebidanan komprehensif dimulai dari kehamilan, persalinan, nifas dan bayi baru lahir. Kesimpulan dari hasil pelaksanaan asuhan kebidanan komprehensif di TPMB Dede Asmara kabupaten Ciamis dilaksanakan cukup baik.