Terlalu tua usia kehamilan merupakan salah satu faktor risiko kehamilan yang berbahaya dan menyebabkan komplikasi atau bahkan kematian ibu. Untuk mencegah terjadinya risiko pada kehamilan tersebut diperlukannya asuhan kebidanan komprehensif. Asuhan kebidanan ini diberikan sebagai bentuk penerapan fungsi, kegiatan dan tanggung jawab bidan dalam memberikan pelayanan kepada klien dan merupakan salah satu upaya untuk menurunkan AKI dan AKB. Tujuan penyusunan Laporan Tugas Akhir ini untuk melaksanakan Asuhan Kebidanan Komprehensif Pada Ny.S usia 36 tahun di TPMB Yayu Yulinar Kabupaten Ciamis dengan Manajemen Kebidanan 7 Langkah Varney yang didokumentasikan dalam bentuk SOAP. Metode penyusunan Laporan Tugas Akhir ini dengan wawancara, pemeriksaan fisik, observasi dan studi dokumentasi. Tempat dan waktu pengkajian Laporan Tugas Akhir dilakukan di TPMB Yayu Yulinar Kabupaten Ciamis, Posyandu Cintaharja, serta dilakukan kunjungan rumah di Kecamatan Cikoneng Kabupaten Ciamis. Sedangkan waktu pengkajian dilakukan pada tanggal 13 Maret 2023 sampai tanggal 15 Januari 2024. Hasil penyusunan Laporan Tugas Akhir ini mendapatkan gambaran dan pengalaman nyata dalam pembuatan asuhan kebidanan komprehensif mulai dari kehamilan, persalinan, nifas dan bayi baru lahir. Kesimpulan dari hasil pelaksanaan asuhan kebidanan komprehensif pada Ny.S usia 36 tahun sudah sesuai dengan pendekatan 7 langkah Varney serta pelaksanaannya sesuai dengan teori dan kewenangan bidan.