Asuhan kebidanan komprehensif merupakan suatu asuhan kebidanan mulai dari ibu hamil, bersalin, sampai dengan bayi baru lahir dan persalinan dapat berlangsung dengan aman dan bayi yang dilahirkan selamat dan sehat sampai masa nifas. Keberhasilan dari upaya kesehatan ibu dan anak dilihat dari AKI dan AKB. Pada tahun 2022 sebanyak 305/100.000 KH penyebab paling tinggi yaitu perdarahan. Berdasarkan Dinas Kesehatan Ciamis pada tahun 2023 AKI sebanyak 21 kasus dari 11,5/100.000 KH. Salah satu penyebab tidak langsung dari kematian ibu yaitu persalinan lama yang terjadi karena kelainan tenaga (Kelainan His) disebut dengan Inersia Uteri. Tujuan penyusunan laporan tugas akhir ini untuk melaksanakan asuhan kebidanan secara komprehensif pada Ny. N umur 27 tahun melalui pendekatan manajemen kebidanan 7 langkah Varney dan mendokumentasikan dalam bentuk SOAP. Metode penyusunan laporan tugas akhir ini dengan wawancara, observasi, pemeriksaan fisik, studi dokumentasi dan studi pustaka. Asuhan ini dilaksanakan di TPMB Yayu Yulinar dan Rumah Pasien pada tanggal 12 Desember 2023 sampai 30 Januari 2024. Kesimpulan dari hasil pelaksanaan asuhan kebidanan pada Ny. N dengan Inersia Uteri di TPMB Yayu Yulinar dilaksanakan sesuai dengan pendekatan manajemen kebidanan yaitu SOAP dan pelaksanaannya sesuai dengan teori dan kewenangan bidan.