Asuhan kebidanan komprehensif merupakan asuhan kebidanan yang diberikan secara menyeluruh dimulai dari hamil, bersalin, bayi baru lahir, nifas, neonatal sampai pada keluarga berencana. Angka Kematian Ibu tahun 2018 sekitar 25% - 50% disebabkan oleh masalah yang berkaitan dengan kehamilan, persalinan dan nifas, oleh karena itu asuhan kebidanan diberikan sebagai bentuk standar fungsi, kegiatan dan tanggung jawab bidan dalam memberikan pelayanan kepada klien dan merupakan salah satu upaya untuk menurunkan angka kematian ibu dan angka kematian bayi. Tujuan penyusunan laporan tugas akhir ini untuk memberikan asuhan kebidanan secara komprehensif pada Ny. O umur 35 tahun di Puskesmas Cijeungjing dengan menggunakan manajemen kebidanan dan didokumentasikan dalam bentuk SOAP. Metode penyusunan laporan tugas akhir ini dengan wawancara, observasi, pemeriksaan fisik, pemeriksaan penunjang, studi dokumentasi dan studi pustaka. Tempat dan waktu pengkajian ini dilakukan di Puskesmas Cijeungjing dan Rumah pasien mulai tanggal 06 November 2023 sampai tanggal 07 Desember 2023. Dari hasil penyusunan Laporan Tugas Akhir ini mendapatkan gambaran dan pengalaman nyata dalam pembuatan asuhan kebidanan komprehensif dimulai dari kehamilan, persalinan, nifas dan bayi baru lahir. Kesimpulan dari hasil pelaksanaan asuhan kebidanan komprehensif pada Ny. O usia 35 tahun sesuai dengan teori dan kewenangan bidan.