Asuhan kebidanan komprehensif merupakan asuhan kebidanan yang diberikan secara menyeluruh dimulai dari hamil, bersalin, bayi baru lahir, nifas, neonatal sampai pada keluarga berencana, Asuhan kebidanan diberikan sebagai bentuk penerapan fungsi, kegiatan dan tanggung jawab bidan dalam memberikan pelayanan kepada klien dan merupakan salah satu upaya untuk menurunkan AKI dan AKB. Tujuan penyusunan laporan tugas akhir ini untuk memeproleh pengalaman nyata dalam melaksanakan Asuhan Kebidanan Komprehensif pada Ny. R umur 34 tahun dengan Hipertensi Esensial di puskesmas ciamis menggunakan pendekatan proses manajemen kebidanan. Metode punyusunnan laporan tugas akhir ini dengan wawancara, observasi, pemeriksaan fisik, pemeriksaan penunjang, studi ddokumentasi, dan studi Pustaka. Tempat dan waktu pengkajian ini dilakukan di puskesmas ciamis mulai tangga 10 November-04 Desember 2023, sedangkan untuk pengkajian dari tanggal 11-27 Desember di rumah pasien yaitu Kp.Maleber rt.04 Rw.02 dari penyusunanlaporan tugas akhir ini mendapatkan gambaran dan pengalaman nyata dalam pembuatan asuhan kebidanan komprehensif dimulai dari kehamilan, persalinan, nifas, dan bayi baru lahir. Kesimpulan dari hasil pelakasanaan asuhan kebidanan komprehensif pada Ny. R umur 34 tahun sesuai dengan pendekatan dalam bentuk SOAP serta pelaksanaannya sesuai dengan teori dan kewenanagan bidan.