Asuhan kebidanan komprehensif merupakan asuhan kebidanan yang diberikan secara menyeluruh dari mulai hamil, bersalin, bayi baru lahir, nifas, neonatal sampai pada keluarga berencana. Asuhan kebidanan ini diberikan sebagai bentuk penerapan fungsi, kegiatan, dan tanggung jawab bidan dalam memberikan pelayanan kepada klien dan merupakan salah satu upaya untuk menurunkan AKI dan AKB. Tujuan penyusunan laporan tugas akhir ini untuk memperoleh pengalaman nyata dalam melaksanakan asuhan kebidanan komprehensif pada Ny. D umur 26 tahun di Puskesmas Ciamis menggunakan pendekatan SOAP. Metode penyusunan laporan tugas akhir ini dengan wawancara, observasi, pemeriksaan fisik dan dokumentasi. Tempat dan waktu pengkajian ini dilakukan di Puskesmas Ciamis mulai tanggal 15 Desember – 21 Desember 2023, sedangkan untuk pengkajian dari tanggal 26 Desember 2023 – 24 Januari 2024 di Rumah Pasien yaitu di Kp. Cibeureum, RT/RW 2/8, Desa Sindangrasa Kecamatan Ciamis Kabupaten Ciamis. Dari hasil penyusunan Laporan Tugas Akhir ini mendapatkan gambaran dan pengalaman nyata dalam pembuatan asuhan kebidanan komprehensif dimulai dari kehamilan, persalinan, nifas, dan bayi baru lahir. Kesimpulan dari hasil pelaksanaan asuhan kebidanan komprehensif pada Ny. D umur 26 tahun sesuai dengan pendekatan SOAP serta pelaksanaannya sesuai dengan teori dan kewenangan bidan.