Latar Belakang: Kecemasan merupakan emosi yang bermanfaat apabila ditunjukkan melalui respons yang tepat dan normal ketika menghadapi ancaman. Ibu yang baru pertama kali hamil mengalami kecemasan menjelang persalinan, gelisah, dan ketakutan selama persalinan. Maka dari itu, dengan terapi non- farmakologis yaitu dengan terapi mindfulness untuk mengurangi kecemasan. Tujuan: Untuk mengetahui asuhan keperawatan pada Ny. A dengan kecemasan menggunakan intervensi mindfulness-based stress reduction dengan kecemasan ibu primigravida trimester III. Metode: Penelitian ini menggunakan metode studi kasus deskriptif dan metode studi kepustakaan. Hasil: Kecemasan klien berkurang dengan menggunakan PERINATAL ANXIETY SCREENING SCALE (PASS) dengan hasil skor 10 (cemas ringan). Hal ini membuktikan bahwa terapi mindfulness ini efektif untuk menurunkan kecemasan pada ibu kehamilan pertama trimester III.