Asuhan komprehensif sangat diperlukan untuk meningkatkan pelayanan pada ibu dan bayi. Namun, jika asuhan kebidanan berkesinambungan tidak dilakukan dapat berdampak meningkatkan risiko terjadinya komplikasi pada ibu dan bayi yang tidak segara ditangani sehingga dapat meningkatkan Angka Kematian Ibu (AKI) dan Angka Kematian Bayi (AKB). Tujuan penyusunan Laporan Tugas Akhir ini yaitu untuk memberikan asuhan kebidanan komprehensif pada Ny. I umur 29 tahun di TPMB Titin Kusumahningrum Kabupaten Ciamis dengan menggunakan pendekatan manajemen 7 langkah varney dan di dokumentasikan menggunakan metode SOAP. Metode penyusunan laporan tugas akhir ini dengan teknik wawancara, observasi, pemeriksaan fisik, pemeriksaan penunjang, studi dokumentasi, dan studi Pustaka. Tempat dan waktu pengkajian ini dilakukan di TPMB Titin Kusumahningrum mulai dari tanggal 03-11 November 2023, sedangkan untuk pengkajian mulai dari tanggal 14 November-11 Desember dilakukan dirumah pasien yang beralamat di Cihideung II Kabupaten Ciamis. Dari hasil penyusunan Laporan Tugas Akhir ini mendapatkan gambaran dan pengalaman nyata dalam pembuatan asuhan kebidanan komprehensif dimulai dari kehamilan, persalinan, nifas, bayi baru lahir. Kesimpulan dari hasil pelaksanaan asuhan kebidanan komprehensif pada Ny. I umur 29 tahun sesuai dengan pendekatan metode SOAP serta pelaksanaanya sesuai dengan teori dan kewenangan bidan.