Angka Kematian Ibu (AKI) di Indonesia masih tinggi, salah satu upaya yang dapat dilakukan oleh bidan dalam menurunkan AKI adalah dengan dilakukannya asuhan komprehensif atau Continuity Of Care yang merupakan serangkaian kegiatan pelayanan yang berkelanjutan dan menyeluruh mulai dari kehamilan, persalinan, nifas, pelayanan bayi baru lahir. Tujuan penyusunan Laporan Tugas Akhir ini untuk melaksanakan asuhan kebidanan komprehensif pada Ny. D Umur 31 Tahun di Puskesmas Baregbeg Kabupaten Ciamis, secara mandiri dan berkolaborasi dengan pendekatan manajemen kebidanan dan didokumentasikan dalam bentuk SOAP. Metode penyusunan Laporan Tugas Akhir ini dengan wawancara, pemeriksaan fisik, observasi, dan studi dokumentasi. Tempat dan waktu pengkajian ini dilaksanakan di Posyandu Jelat, Puskesmas Pembantu (Pustu) Jelat pada tanggal 29 Oktober 2023 sampai tanggal 16 Desember. Dilakukan 3 kali kunjungan rumah pada tanggal 07, 12 dan 19 Desember 2023. Hasil penyusunan Laporan Tugas Akhir ini mendapatkan gambaran dan pengalaman nyata dalam pembuatan asuhan kebidanan komprehensif pada Ny. D Umur 31 Tahun di Puskesmas Baregbeg Kabupaten Ciamis. Kesimpulan dari hasil pelaksanaan asuhan kebidanan komprehensif pada Ny. D Umur 31 Tahun di Puskesmas Baregbeg Kabupaten Ciamis dilaksanakan dengan baik