Pola asuh orang tua merupakan cara orang tua dalam membimbing, mendidik dan memelihara anak yang mencakup tiga pola asuh utama: demokratis, otoriter dan permisif. Pola asuh berperan penting dalam membentuk perilaku anak, termasuk kejadian perilaku sibling rivalry yakni persaingan antar saudara kandung untuk mendapatkan perhatian, kasih sayang atau pengakuan dari orang tua. Tujuan penelitian ini yakni untuk mengetahui hubungan pola asuh orang tua dengan kejadian perilaku sibling rivalry pada anak usia prasekolah di Pos PAUD Melati 02 Ciamis. Metode penelitian ini adalah kuantitatif deskriptif korelasi dengan pendekatan cross sectional. 33 responden dijadikan sampel dengan menggunakan total sampling. Uji Chi-Square digunakan dalam analisis univariat dan bivariat. Hasil penelitian menunjukkan bahwa adanya hubungan pola asuh orang tua paling terbanyak pola asuh permisif dengan kejadian perilaku sibling rivalry sedang pada anak usia prasekolah ada 18 responden (54,5%) dengan nilai p value 0,008. Simpulan dari penelitian ini ada hubungan pola asuh orang tua khususnya pola asuh permisif mempengaruhi sibling rivalry dengan kategori sedang pada anak usia prasekolah kepada orang tua mengenai pentingnya penerapan pola asuh yang seimbang dan efektif perlu untuk hasil mengurangi kejadian perilaku sibling rivalry dan menciptakan hubungan keluarga yang harmonis.